Olá Ricardo,
Que erro mais estranho Ô_o ! Via debugging você consegue ver qual o nome da função que deveria estar sendo chamada no parâmetro ls_procstep-procstepimpl? Ou esse parâmetro está em branco?
Eu já vi erros similares ocorrendo quando se tenta restartar um processo que não tem função de restart ( como por exemplo o create NF-e ).
att,
Renan Correa